Mekanika e Hamiltonit: Dallime mes rishikimesh

'''Mekanika e Hamiltonit''' është një ri-formulim i [[Mekanika klasike|mekanikës klasike]] që u paraqit për herë te parë në 1833 nga matematikani Irlandez [[Uilliam Rouan Hamilton]]. Si teori u ngrit në bazë të [[Mekanika e Lagranzhit|mekanikës së Lagranzhit]], një riformulim tjetër i mekanikes klasike, i dhënë nga [[Jozef Luiz Lagranzhi]] në 1788. Megjithatë teoria mund të formulohet pa mbështetje në mekanikën e Lagranzhit, duke përdorur [[manifolde simplektike|hapësira simplektike]]. Shikoni seksionin mbi formulimin matematik për këtë. Metoda e Hamiltonit ndryshon nga mënyra e Lagranzhit sepse në vend që të shprehet nëpërmjet konditave të ekuacioneve diferenciale të rendit të dytë në një [[Hapësira koordinative|hapësirë koordinative]] n-dimensionale, ajo jepet nga kondita të ekuacioneve të rendit të parë në një [[Hapësira fazale|hapësire fazale]] 2n-dimensionale[http://planning.cs.uiuc.edu/node707.html].