Desire (shqip: Dëshirë) ishte një anije 120 ton e Thomas Cavendish e ndërtuar për lundrimin e tij rreth botës. Desire ishte anija e tretë e cila lundroi rreth botës pas Victoria e Ferdinand Magelanit (udhëtimi u përfundua nga Juan Sebastián Elcano) dhe Golden Hind i Francis Drake. Pas ekspeditës, Cavendish mori titullin e kalorësit nga Mbretëresha Elizabeta I e Anglisë e cila u ftua për darkë brenda anijes Desire.

Thomas Eldred i cili lundroi me Thomas Cavendish në udhëtimin 1586 - 1588 kishte tre piktura në një mantel të tepërt. Një anije, një glob me mbishkrime që shënojnë udhëtimin dhe një portret i Thomas Eldred që mbante instrumente lundrimi. Besohet se pikturimi i anijes ka shumë të ngjarë Desire.

Anija u kap më vonë nga John Davis në ekspeditën e dytë, të pasuksesshme, Cavendish. Në të njëjtën ekspeditë ishte anija që ai kapiti kur ai ndoshta zbuloi Ishujt Falkland. Davis e ktheu anijen, në një gjendje të mjeruar, në Berehaven në Irlandë, më 14 qershor 1593. Vetëm Davis dhe pesëmbëdhjetë nga 76 ekuipazhë që mbijetuan në anije.

Para vdekjes së tij, e cila ndodhi në shtëpinë e udhëtimit nga ekspedita e dytë fatkeqe, Cavendish bëri testamentin e tij, duke i lënë kështu Desire Sir George Carey.