Ekuacioni i Ojler-Lagranzhit: Dallime mes rishikimesh

[redaktim i pashqyrtuar][redaktim i pashqyrtuar]
Content deleted Content added
Rreshti 103:
Lëvizja e një thërrmije të vetme në një fushë [[Forca konservative|konservative]] (për shembull, forca gravitacionale) mund të përcaktohet po të vendosim kushtin që [[Veprimi (fizikë)#Veprimi (funksionali)|veprimi]] të jetë stacionar, nga [[principi i Hamiltonit]]. Veprimi për këtë system është
:<math>S = \int_{t_0}^{t_1} L(t, \mathbf{x}(t), \mathbf{\dot{x}}(t))\,\mathrm{d}t</math>
Ku '''x'''(''t'') është pozicioni i thërrmijës në kohën ''t''. Pika mbi variablat është [[shenimisimbolika ie i NjutnitNjutonit]] për derivatin sipas koheskohës : pra '''ẋ'''(''t'') është shpejtësia e thërrmijës, '''v'''(''t''). Në ekuacionin më lart ''L'' është [[Funksioni i Lagranzhit]] ([[energjia kinetike]] minus [[Energjia potenciale|energjinë potenciale]]) :
:<math>L(t, \mathbf{x}, \mathbf{v}) = \frac{1}{2}m \sum_{i=1} ^{3} v_i^2 - U(\mathbf{x}),</math>
ku :
Rreshti 111:
Në këtë rast, Lagranzhaini nuk ndyshon me argumentin e tij të parë ''t''. (Nga [[Teorema e Nëdherit]], simetri të tilla të sistemit i korrespondojnë [[ligjeve të konservimit]]. Në veçanti, invarianca e Lagranzhianit në lidhje me kohën implikon [[konservimin e energjisë]].)
 
Nga diferencimi pjesor i Lagranzhianit të mesipermmësipërm, marrim :
:<math>\frac{\partial L(t,\mathbf{x},\mathbf{v})}{\partial x_i} = -\frac{\partial U(\mathbf{x})}{\partial x_i} = F_i (\mathbf{x})\quad \text{and} \quad
\frac{\partial L(t,\mathbf{x},\mathbf{v})}{\partial v_i} = m v_i = p_i,</math>
Ku forca '''F''' = −∇''U'' (negativja e [[gradientit]] te potencialit, nga përcaktimi i forcës konservative), dhe '''p''' është [[momenti]].
 
Duke zëvendësuar këto tek ekuacioni i Ojler–Lagrange, ne marrim një sistem ekuacionesh diferenciale të rendit të dyte për koordinatat e trajektores së thërrmijës,