Ekuacionet e Hamilton-Jakobit: Dallime mes rishikimesh

[Redaktim i kontrolluar][redaktim i pashqyrtuar]
Content deleted Content added
Rreshti 27:
 
== Notacioni ==
Për thjeshtësi përdorim variabla me tekst të trashë si <math>\mathbf{q}</math> për të paraqitur listën e <math>N</math> [[Koordinatat e përgjithshme|koordinatave të përgjithshme]]
 
:<math>
\mathbf{q} \ \stackrel{\mathrm{def}}{=}\ (q_{1}, q_{2}, \ldots, q_{N-1}, q_{N})
</math>
 
që nuk transformohen si një [[vektori|vektor]] përgjatë një [[rrotullimi]]. [[Prodhimi skalar]] këtu është i përcaktuar si shuma e produkteve të komponenëve korrespondues , pra,
 
:<math>
\mathbf{p} \cdot \mathbf{q} \ \stackrel{\mathrm{def}}{=}\ \sum_{k=1}^{N} p_{k} q_{k}.
</math>
 
== Derivimi ==